Comment arriver à s'aimer soi-même ?

Depuis ma naissance j'ai été rejeté par mon père, ma maman faisait de son mieux pour m'aimer mais il me semble que j'ai un vide infini à l'intérieur de moi. Comment faire pour m'aimer enfin, m'estimer à ma juste valeur et enfin pouvoir aider les autres ?