Qu'est-ce qu'un "maître" ?

L'expression "maître" revient souvent dans les échanges de personnes intéressées à la spiritualité et/ou à l'ésotérisme. Quel est son rôle et comment est-il devenu "maître" ? Quel est le rapport entre un maître et les "Grands Initiés" considérés dans l'enseignement ésotérique tels que Bouddha, Confucius, Jésus, Lao Tseu, Hermès, Pythagore ou Platon ?