Qu'est-ce que le magnétisme ?

Au fil de mes lectures, je rencontre souvent le terme "magnétisme" et les différents contextes dans lesquels il apparaît ne m'ont pas encore permis de le définir clairement. On parle par exemple de "magnétisme" dans la communication avec l'au-delà, dans l'état de somnambulisme, dans la guérison, etc. Qu'est-ce que le magnétisme, au juste ?